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正当关中地区还在激战的时候，汉王的另一只眼睛已经朝向关外。自从沛县起兵以来，他一直忙于征途，无暇顾及自己的小家。他身边只有四弟刘交长期跟随他转战各地，其他家眷都在老家丰邑。像汉王的妻子吕雉和一对儿女，还有在照顾刘老太公的二哥一家等。汉王手下主要将领，大多沛县跟随他起义的，情况基本和汉王一样。如今即将要跟西楚霸王撕破脸，这些人都将成为霸王的人质。
所以，汉王刚刚入关就想到了这个问题。九月，趁霸王领军北上伐齐之际。他派遣部将薛欧和王吸带领一支轻骑部队，秘密潜出武关，前往西楚境内的南阳地区，与活动在这一带的王陵取得联系，希望王陵帮忙，将汉王等人的家眷悄悄接出来，送到关中。
恰巧王陵的老母亲也还在沛丰，所以他爽快地答应了汉王的要求，打算将老母亲一起接走。他与薛欧、王吸合兵一处往沛县出发去了。
不料，他们刚刚进入到陈郡境内，就被发觉。霸王得知这一消息，便派遣军队将这支轻骑挡在夏阳县（今河南太康）一带。
汉王之前就是王陵的小弟，年轻的时候常在王陵家留宿，王陵的母亲还非常疼爱这个小年轻。
这次约上王陵一起接家眷，有借助王陵地方势力的考量，似乎也有利用怀旧拉进距离的用意。
当西楚霸王得知汉王和王陵要来沛县接家眷时，抢先把王陵的母亲接到军营中。王陵得知老母亲被霸王接走后，派使者前来交涉。
霸王当着王陵使者的面，有意将王陵的母亲安排到最尊贵的主宾位置上，试图拉拢王陵。
王陵的母亲当然知道霸王是什么意思，她端坐一旁，不说话。等使者告辞后，她尾随使者来到无人处，留着眼泪说：“请给我儿子带个话，让他好好效忠汉王。不要因为我三心二意。现在我就以死作别。”说完就拔剑自刎了。
霸王见王母如此刚烈，全然不给自己一点面子，不由勃然大怒。一气之下，下令将王母的尸体扔到锅里煮掉了。
这下好了。啥都不用说了，王陵从此便死心塌地跟随汉王，一直到统一全国。
（命丧江心的义帝）
齐、汉、赵、燕纷纷造反，这一连串的事变，动摇了西楚霸王的权威。他不能装聋作哑，否则天下将重新陷入混乱，自己好不容易掌控的局面将不复存在。但要对哪个不服气的家伙先动手呢？
为了能巩固后方，安心在外打仗，项羽首先要解决一个重要的问题，就是要拿义帝怎么办。
虽然，此时的义帝已经在去郴县（湖南郴州）的路上，但霸王最不放心的便是他。想当初，项梁阵亡的时候，义帝乘机夺取了项羽的兵权，填补了权力真空后，处处排挤项氏集团的元老，要不是自己果断杀死宋义，夺回兵权，哪里还有今天。这次北上讨伐齐国，万一义帝背后来一刀，那可不是开玩笑的。
八月，就在汉王从故道打回关中的那个月。霸王终于决定首先北上伐齐。临走前，他给九江王英布写信，要他带兵前往齐地共同讨伐田荣。英布不想蹚浑水，便称病无法出征，为了应付霸王，他派出五千士卒给霸王，算是有个交代。但对霸主要他截杀义帝的要求，英布则没敢答应。
彭城到郴州，大致是途径九江、衡山、临江三王的领地。霸王分别给九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖写了一封密信，要他们秘密处理掉义帝。
等义帝即将达到郴县后，霸王的第二封密信也到英布这里。霸王在信中措辞严厉。英布不得已，秘密派人在长江的一艘船上把义帝芈心给杀了。
一个放羊的没落贵族，被人发掘并匡扶成楚王。这本是天降横福，可惜泼天的富贵给芈心带来的却是一场噩梦。如果不是被项梁挑中，他可能还在牧羊，至少还能在山间田野自由自在地摸爬滚打。正所谓祸兮福之所伏，这是芈心用他的生命给世人留下的启迪。
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